Nacho Alonso

Hoy (por fin) hemos ido a recoger los primeros componentes que pedimos, para ir avanzando en el proyecto. Les he hecho una foto un poco deprisa por lo que no se ven muy bien, pero bueno, aquí podéis verlos…

Os cuento un poco lo que hemos adquirido: un par de Arduino Xbee Shield (las placas Arduino las teníamos ya nosotros), un par de módulos Xbee PRO, un par de latiguillos con conector UFL en un extremo y conector normal de rosca (¿Se llamaban BNC? No estoy muy seguro), un par de antenas helicoidales y un conversor RS232FL para convertir el USB a serial.

El primer paso, o meta, que pretendemos cumplir es el tema de la comunicación inalámbrica. Para ello las primeras pruebas se centraran en comunicar dos placas Arduino y que podamos escribir datos por el puerto serie y mandarlos a la otra placa sin problemas. Ya os seguiré contando.

- Entrada escrita desde mi móvil HTC Magic.

El otro día tuve un rato libre (por fin) para poder hacer unas pruebas con los servos y la Arduino. Al final conseguí programar unos movimientos definidos, para probar que giraban y se situaban en la posición correcta. En el vídeo se ven únicamente dos, pero se pueden llegar a conectar hasta 20 servos sin problemas. En el proyecto que tenemos en mente Carlos, mi colega y yo con 5 nos vale. Grabé un pequeño vídeo:

Primeras pruebas con un par de servos y la Arduino from nachoad on Vimeo.